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Aprende a realizar topografía con drones (2/5)

Aprende a planificar vuelos de fotogrametría y a operar misiones autónomas guiadas por waypoints.
Instructor:
Jose Alberto Soler
1,054 students enrolled
Spanish [Auto-generated]
Crear plan de vuelo de fotogrametría
Entender los fundamentos de como funcionan los drones
Ejecutar un vuelo autónomo de forma correcta y segura

Este es el segundo curso de la serie “Topografía con drones”. En estas publicaciones ofreceremos todos nuestros conocimientos de sobre UAVs y procesado de datos que ya ofrecemos en nuestros cursos presenciales, de manera que cualquiera pueda acceder a esta información, en cualquier lugar del mundo y desde la comodidad de su casa u oficina.

La información que te proporcionaremos la hemos adquirido con muchísmas horas de estudio, pruebas, y trabajo de campo. Está resumida y explicada de forma fácil, pero es información muy valiosa y difícil de obtener.

Si quieres comenzar en la topografía con drones, participar en este curso te va a ahorrar semanas de trabajo investigando por tu cuenta lo que nosotros ya hemos investigado, haciendo las pruebas que hemos hecho, y cometiendo los errores que ya hemos cometido.

Si podemos ahorrarte un solo accidente con tu dron, o un solo trabajo mal realizado, estos cursos habrán valido la pena.

En esta segunda parte, nos centraremos en cómo crear una misión de fotogrametría, veremos los aspectos técnicos más importantes de un dron y, por último, veremos cómo ejecutar los vuelos autónomos que son necesarios para realizar la topografía.

Hemos detallado cada tarea paso por paso y hemos explicado los motivos detrás de cada decisión y consejo que damos. Te recomendamos hacer ejercicios prácticos con tu dron después de acabar el curso, para afianzar los conocimientos.  

Introducción al curso

1
Bienvenida e índice

Introducción al curso y revisión del índice

Teoría de planificación de vuelos

1
Introduction

Introducción a la sección de teoría. Breve ejemplo de un plan de vuelo

2
Overlap

Teoría sobre el Overlap. Cuanto overlap es necesario? Cómo afecta este al plan de vuelo?

3
Ground Sampling Distance

Que es exactamente la Ground Sampling Distance? Como la calculamos? Como afectará a la calidad de nuestros trabajos?

4
Duración del vuelo

La duración del vuelo es una parte clave de cualquier plan de vuelo. Como la planificamos?

5
Punto de despegue

No todos los puntos de despegue son iguales, como elegimos uno que nos permita monitorizar bien la misión?

6
Calcular parámetros de vuelo

Como calcular manualmente parámetros como el overlap, image footprint, ground sampling distance o track separation. Incluye como descarga nuestra calculadora de fotogrametría

7
Extra: Ejemplo de cálculo con Phantom 3

Breve vídeo de ejemplo en respuesta a la pregunta de un estudiante sobre como calcular la altura de vuelo de un Phantom 3 para obtener una resolución de 2cm/píxel

8
Conclusiones

Conclusiones sobre toda la teoría del plan de vuelo

Software de planificación de vuelos

1
Planificación usando Pix4D Capture

Recomendado para: Phantom 3, Phantom 4, 3DR Solo, Inspire 1

2
Planificación usando Map Pilot

En este video muestro como utilizar la aplicación Map Pilot, que, entre otras cosas, permite realizar seguimiento del terreno

3
Planificación usando Tower

Recomendado para: 3DR Solo, 3DR Iris, 3DR Aero, Drones ZCOPTERS, Drones Pixhwak

4
Planificación usando Ground Station

Recomendado para: DJI Phantom 2, Multirotor ZCOPTERS, Drones DJI basados en Naza, Wookong o A2

5
Planificación usando Mission Planner. 1 Introducción

Recomendado para: 3DR Solo, 3DR Iris, 3DR Aero, Drones ZCOPTERS, Drones Pixhwak

6
Planificación usando Mission Planner 2. Multirotores

Recomendado para: 3DR Solo, 3DR Iris, 3DR Aero, Drones ZCOPTERS, Drones Pixhwak

7
Planificación usando Mission Planner 3. Ala fija

Recomendado para: 3DR Solo, 3DR Iris, 3DR Aero, Drones ZCOPTERS, Drones Pixhwak

8
Planificación usando MIssion Planner. 4 Conclusiones

Recomendado para: 3DR Solo, 3DR Iris, 3DR Aero, Drones ZCOPTERS, Drones Pixhwak

Teoría sobre drones y monitorización de vuelos

1
Como funciona un dron - Introducción

Introducción al funcionamiento de un dron

2
Como funciona un dron - Sensores

Los sensores permiten al dron conocer su estado. Por que fallan y que pasa cuando lo hacen?

3
Como funciona un dron - Comunicaciones 1

Las comunicaciones nos permiten dar órdenes al dron y conocer su estado. Como funcionan? Que tipos de conexiones existen? Que ventajas e inconvenientes tiene cada una?

4
Como funciona un dron - Comunicaciones 2

Como funcionan las antenas de nuestro dron? Que antena es más adecuada para nuestra aplicación? Merecen la pena las modificaciones que aumentan su alcance?

5
Como funciona un dron - Baterías

Las baterías son la única fuente de energía de nuestro dron. Como funcionan? Que significa que una batería sea 4S o 6S, o cuanto Wh tiene?

Modos de fallo y mantenimineto.

1
Modos de fallo - Error humano

La causa más común de accidentes en las operaciones con drones es el error humano. Que podemos hacer para evitarlo?

2
Modos de fallo - Clima y Fallos mecánicos / electrónicos

Que condiciones climatológicas son adecuadas para volar? Que componentes fallan más a menudo y que consecuencias tiene?

3
Mantenimiento

Como podemos mantener nuestro dron en perfecto estado incluso cuando lo usamos a menudo?

Ejecución de vuelos

1
Ejecución de vuelos - Intro

Introducción a los vuelos de demostración

2
Ejecución de vuelos - Colocar GCPs y medir viento

Preparación antes del vuelo. Colocar puntos de control y medir el viento.

3
Vuelo con Multirotor Phantom 2 y Ground Control Station

Vuelo con un Multirotor Phantom 2 y con la aplicación Ground Control Station de DJI

4
Vuelo con avión al afija y Mission Planner

Vuelo con un avión de ala fija basado en Pixhawk, la controladora más utilizada. Montaje. Pre-flight checks y ejecución del vuelo utilizando Mission Planner

5
Vuelo con ala fija y Tower

Demostración de uso de la aplicación Tower para controlar aviones de ala fija desde el móvil o tablet. (También es posible con multirotores)

6
Vuelo Phantom 4 y Pix4D Capture

Demostración de vuelo topográfico con el DJI Phantom 4 y la aplicación Pix4D Capture. El procedimiento también es muy similar al del Phantom 3

7
Extra: Vuelo con Multirotor V2 (3DR Solo)

Demostración de vuelo topográfico con el Multirotor V2 (3DR Solo) y la aplicación Tower.

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